神十四航天员在太空等待“问天” 问天与天和完成对接
作者：chunzhi 发布时间:2022-07-25问天“大翅膀”配小机械臂，与天和"握手"难度大
“问天”实验舱与“天和”核心舱，这两个我国最大的航天器在太空轨道进行交会对接，控制难度非常大。为此，科研人员也想出了不少办法，让他们能够在太空里稳稳“握手”。
此次“问天”实验舱要与“天和”核心舱进行交会对接，可以说是中国航天史上最“强有力”的一次太空“握手”。
“问天”实验舱重达23吨，“天和”核心舱重达22。5吨，要让这两个庞然大物要完成交会对接，它们就必须慢慢靠近，尽量减小让它们之间的撞击力，让他们能够稳稳“握手”。
航天科技集团五院、502所交会对接首席专家 解永春：因为这个实验舱的质量比较大，那么这样的话它对接的速度相对来说要小一点，如果两个质量很大产生一个弱撞击的话，对整个的航天器帆板的根部都会产生大的一个冲击力，所以这个速度会比载人船、货船要低一些。
此次交会对接的另一大难点，就是问天实验舱携带着两个巨大的太阳能帆板，它们不仅面积大、并且采用的是柔性材料，就好比带着一对巨大的“软翅膀”进行交会对接，控制难度可以说是空前之高。为此，问天实验舱专门采用太阳帆板二次展开方案，发射后先展开约五分之一的长度，待对接完成后再展开到位。这提高了可控性，能够确保问天实验舱尽快到达核心舱，保证任务稳妥成功。
根据中国载人航天工程办公室公布的信息，问天实验舱将为空间站新添“明星”部件小机械臂。杨宇光说，机械臂已经成为空间站“标配”，其本质上是一种太空机器人，功能强大。
核心舱配置的大机械臂展开长度为10。2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。小机械臂的重量和长度均约为大机械臂的一半，负载能力约为大臂的八分之一，更为轻巧灵活，精度更高，能够完成更精细的操作。另外，大小机械臂可以组合使用，实现更大范围的舱外设备安装和航天员舱外作业。
此外，问天实验舱还配置了全新的出舱气闸舱，这是未来航天员的主用出舱口。国际宇航联空间运输委员会副主席杨宇光表示，新气闸舱出舱口朝下，且更为宽敞，航天员出舱更方便。
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